28、便携式模块化特种移动机器人
时间：2022-03-23
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一、成果简介
灾后倒塌建筑物内狭小空间、核辐射环境及野外危险复杂作业环境等都存在大量现场情况不明、人员无法接近的区域，迫切地需要能够顺利进入现场的高机动性小型移动机器人，使人能远距离获取现场的相关信息，提高侦测效能和应对灾害的保障能力。本成果“便携式模块化特种移动机器人平台”针对反恐防爆、灾后搜救、智能安防及危险监测等领域非结构化复杂环境，具有便携、多功能、多移动方式、机动能力强、效率高、结构紧凑等优点。具体指标如下：
1）重量：5千克（含携行背囊、操控终端）；
2）连续工作时间：≥2小时；
3）连续稳定行驶速度：3.5米/秒；
4）抗跌落高度：5米；
5）承载能力：≥2千克；
6）通信能力：通视遥控距离≥1000米；楼宇环境遥控距离≥50米；
7）地形行进能力：具备草地、沙地和涉水等多地形行驶能力。
二、视频展示
讲解人：柏龙
